FSCD
la recherche scientifique

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Recherche Scientifique

Le FSCD se consacre au développement et à l’application de divers types de robotique pour relever des défis complexes dans les environnements aquatiques et terrestres. Couvrant les bras robotiques, les véhicules tout-terrain sans pilote, les dirigeables sans pilote, la médecine et l’agriculture intelligentes, le laboratoire vise à stimuler l’innovation dans la recherche scientifique, la surveillance de l’environnement et la gestion des ressources.

En intégrant des technologies de capteurs avancées, l’intelligence artificielle et le contrôle de l’automatisation, nos robots peuvent naviguer de manière autonome, collecter des données en temps réel et effectuer des tâches complexes dans une variété d’environnements. Le laboratoire ne se concentre pas seulement sur le développement technologique, il est aussi activement impliqué dans l’éducation et la formation afin de former les futurs professionnels dans le domaine de la robotique. Notre objectif est de promouvoir le progrès technologique et de fournir un soutien technique solide pour l’exploration des océans, la protection de l’environnement et la réponse aux catastrophes.

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Les bras robotiques sont des dispositifs mécaniques multifonctionnels conçus pour imiter la fonction du bras humain et sont largement utilisés dans des secteurs tels que la fabrication, les soins de santé et la recherche. Ils sont constitués de plusieurs articulations pour un mouvement flexible et peuvent être équipés d’une variété d’effecteurs finaux, tels que des pinces et des ventouses, ce qui leur permet d’effectuer une variété de tâches allant de l’assemblage à la chirurgie. Grâce à des systèmes d’automatisation et de contrôle avancés, les bras robotisés peuvent accroître la productivité et la précision tout en réduisant les erreurs humaines. De nombreux modèles sont équipés de capteurs pour un retour d’information en temps réel, ce qui leur permet de s’adapter en toute sécurité à des environnements changeants. Leurs applications vont des chaînes de production aux chirurgies médicales et à la recherche scientifique, ce qui en fait des outils essentiels à l’automatisation moderne et à l’innovation dans de nombreux domaines. À mesure que la technologie progresse, les capacités des bras robotisés continuent de s’étendre, façonnant l’avenir de l’automatisation.

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Les véhicules tout-terrain sans pilote sont des systèmes robotiques spécialement conçus pour naviguer et opérer sur des terrains complexes et difficiles. Ces véhicules sont équipés de capteurs et de caméras avancés qui leur permettent de détecter les obstacles, d’évaluer leur environnement et d’effectuer des tâches de manière autonome. Leur conception robuste leur permet de traverser des terrains accidentés, y compris des surfaces rocheuses, de la boue et des sols irréguliers, ce qui les rend idéaux pour les interventions en cas de catastrophe, les missions de recherche et de sauvetage et les applications de surveillance de l’environnement. Grâce à leurs capacités de collecte et d’analyse de données en temps réel, ces véhicules sans pilote fournissent des informations précieuses dans des zones difficiles d’accès, améliorant ainsi la sécurité et l’efficacité de diverses opérations. Leur polyvalence et leur adaptabilité en font un outil essentiel pour les chercheurs et les professionnels travaillant dans divers environnements.

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Les dirigeables sans pilote sont des plateformes robotiques avancées conçues pour les terrains complexes et capables de les traverser facilement. Ces dirigeables combinent les avantages de la manœuvrabilité et de la stabilité aériennes, ce qui leur permet d’opérer dans des zones difficiles d’accès pour les drones traditionnels ou les véhicules terrestres. Équipés de caméras et de capteurs à haute résolution, ils peuvent effectuer des relevés aériens, surveiller les conditions environnementales et collecter des données en temps réel. Leur capacité à rester en vol stationnaire et à maintenir une position stable les rend particulièrement utiles pour des missions telles que la surveillance de la faune et de la flore, l’évaluation des catastrophes et l’inspection des infrastructures. Grâce à leurs longues durées de vol et à leur capacité à couvrir de vastes zones, ces dirigeables sans pilote sont des outils indispensables pour les chercheurs, les intervenants d’urgence et les spécialistes de l’environnement, car ils permettent d’améliorer l’efficacité opérationnelle et la collecte de données dans des environnements complexes.

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La recherche et le développement de la communication par lumière visible (VLC) et de la technologie de positionnement visent à promouvoir l’innovation des systèmes modernes de communication et de positionnement en utilisant la lumière visible comme moyen de transmission de l’information. Avec la demande croissante de communication à grande vitesse et à haute efficacité dans la société, les technologies sans fil traditionnelles sont confrontées à des problèmes tels que l’encombrement du spectre et l’interférence des signaux. La communication par lumière visible, en tant que technologie émergente, présente un grand potentiel, en particulier dans les environnements intérieurs, avec des avantages uniques.

Le laboratoire est équipé de matériel optique de pointe, de sources de lumière laser et de capteurs à haute sensibilité pour soutenir diverses expériences et projets de recherche. Nos recherches portent sur les techniques de modulation optique, les algorithmes de traitement des signaux, la conception de réseaux de communication optique, la sélection de sources lumineuses et le développement de systèmes de positionnement à l’intérieur des bâtiments. Grâce à une étude approfondie des signaux optiques de différentes longueurs d’onde et modulations, nous nous efforçons d’obtenir une transmission de données à grande largeur de bande et à faible latence, tout en garantissant la stabilité et la fiabilité du système. Nous explorons également diverses techniques de modulation optique, telles que la modulation de largeur d’impulsion (PWM) et le multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence (OFDM), afin d’améliorer l’efficacité de la transmission des données.

En termes de technologie de positionnement, nous développons des systèmes de positionnement basés sur la lumière visible qui peuvent fournir des services de localisation de haute précision pour les maisons intelligentes, l’IdO, les transports intelligents et la surveillance médicale. Par rapport aux systèmes GPS traditionnels, la technologie de positionnement optique est plus performante dans les environnements intérieurs et peut surmonter le problème des signaux satellitaires faibles ou indisponibles. Nos recherches portent également sur l’optimisation des algorithmes de positionnement dans différentes conditions d’éclairage afin de garantir un positionnement efficace dans divers environnements.

En outre, le laboratoire coopère activement avec l’industrie pour promouvoir l’application pratique des résultats de la recherche, et participe à l’élaboration de normes techniques et à la promotion industrielle. Des échanges universitaires et des séminaires techniques sont régulièrement organisés, invitant des experts et des universitaires nationaux et étrangers à partager les derniers résultats de la recherche et les développements techniques, et à promouvoir la coopération interdisciplinaire. Grâce à ces activités, nous espérons inspirer l’innovation et promouvoir une large application de la technologie de la lumière visible afin d’améliorer la qualité de vie et l’efficacité du travail.

Notre objectif est de fournir une base solide pour les futures solutions de communication et de positionnement et de promouvoir le progrès et le développement continus de la technologie de la lumière visible. Nous sommes impatients d’explorer les possibilités infinies de la technologie de la lumière visible avec des instituts de recherche et des entreprises nationaux et internationaux afin de créer un avenir plus intelligent et plus efficace.

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Avec pour cœur de cible « la technologie au service de la santé », le projet Smart Healthcare vise à renforcer le niveau des services médicaux en République du Congo et à améliorer la santé des résidents locaux grâce à l’introduction de technologies de pointe telles que l’intelligence artificielle, le big data et l’Internet des objets (IoT). Le projet se concentre sur la construction d’une plateforme de télémédecine pour réaliser l’interconnexion des institutions médicales en Chine et en République du Congo, et pour fournir des services de consultation à distance, d’orientation d’experts et de formation médicale pour les médecins de base ; en même temps, le projet introduit des équipements de diagnostic et de traitement intelligents, tels que des détecteurs portables et des systèmes de diagnostic assistés par l’IA, qui sont utilisés pour améliorer l’efficacité et la précision de la détection des maladies courantes. En outre, le projet s’engage à construire une plateforme régionale de big data médicale et de soins de santé pour surveiller et analyser les données de santé publique, fournissant une base scientifique pour la prévention des maladies infectieuses, la gestion des maladies et la formulation des politiques. En réponse au manque de ressources médicales dans les zones reculées, le projet Smart Healthcare déploiera des camionnettes médicales mobiles et des équipements de diagnostic et de traitement portables afin de fournir des services médicaux de base et des bilans de santé à davantage de communautés. Grâce au projet Smart Healthcare, le FSCD met non seulement en place un système de services médicaux moderne pour la République du Congo, mais approfondit également la coopération entre la Chine et le Congo dans le domaine médical, donnant un nouvel élan à la réalisation de « Santé sans frontières » et apportant des soins de santé plus complets et plus pratiques à la population de la République du Congo.

Le projet d’agriculture intelligente vise à promouvoir la modernisation de l’agriculture en République du Congo et, grâce à l’introduction de moyens scientifiques et technologiques avancés et de modes de gestion numérique, il permettra d’améliorer l’efficacité de la production agricole et de parvenir à un développement durable. Le projet introduit des technologies d’agriculture de précision, telles que l’irrigation intelligente, la surveillance des sols et la technologie des drones, pour aider les agriculteurs à appréhender l’humidité du sol, les conditions météorologiques et la croissance des cultures en temps réel, afin de parvenir à une culture scientifique et à une allocation optimale des ressources. Parallèlement, le projet d’agriculture intelligente promeut également les machines et équipements agricoles modernes et les technologies agricoles vertes afin d’améliorer la production agricole et la qualité des récoltes et de réduire l’impact sur l’environnement. En ce qui concerne la distribution et la commercialisation des produits agricoles, le projet a construit une plateforme agricole numérique qui optimise l’interface de production et de commercialisation grâce à l’analyse des données, réduisant ainsi le gaspillage des produits agricoles et augmentant la rentabilité des agriculteurs. En outre, le FSCD fournit activement une formation aux compétences agricoles pour aider les agriculteurs à maîtriser les technologies agricoles modernes et le mode d’exploitation orienté vers le marché, et à améliorer leur capacité de résistance aux risques. Le projet d’agriculture intelligente favorise non seulement la transformation de l’agriculture de la République du Congo, qui passe d’une agriculture traditionnelle à un développement moderne, mais établit également une coopération étroite entre la Chine et le Congo en termes de technologie agricole et d’échange d’expériences. Grâce à ce projet, le FSCD espère créer un agro-écosystème intelligent, efficace et durable, qui soutiendra la sécurité alimentaire et les revenus des agriculteurs en République du Congo, et contribuera au développement à long terme de l’économie agricole du pays.